AcWing 849. Dijkstra求最短路 I

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题目

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离,如果无法从 11 号点走到 nn 号点,则输出 1−1

输入格式
第一行包含整数 nnmm

接下来 mm 行每行包含三个整数 xx,yy,zz,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz

输出格式
输出一个整数,表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在,则输出 1−1

数据范围
1n5001≤n≤500,
1m1051≤m≤10^5,
图中涉及边长均不超过 1000010000

输入样例:

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例:

3

思路

Dijkstra 算法采用的是一种贪心的策略。

求源点到其余各点的最短距离步骤如下:

  1. 步骤1
    1. 用一个 dist 数组保存源点到其余各个节点的距离,dist[i] 表示源点到节点 i 的距离。初始时,dist 数组的各个元素为无穷大。
    2. 用一个状态数组 state 记录是否找到了源点到该节点的最短距离,state[i] 如果为真,则表示找到了源点到节点 i 的最短距离,state[i] 如果为假,则表示源点到节点 i 的最短距离还没有找到。初始时,state 各个元素为假。
      image-1659927554577
  2. 步骤2
    • 源点到源点的距离为 0。即 dist[1] = 0
      image-1659927589075
  3. 步骤3
    • 遍历 dist 数组,找到一个节点,这个节点是:没有确定最短路径的节点中距离源点最近的点。假设该节点编号为 i。此时就找到了源点到该节点的最短距离,state[i] 置为 1。
      image-1659927656564
  4. 步骤4
    • 遍历 i 所有可以到达的节点 j,如果 dist[j] 大于 dist[i] 加上 i -> j 的距离,即 dist[j] > dist[i] + w[i][j]w[i][j] 为 i -> j 的距离) ,则更新 dist[j] = dist[i] + w[i][j]
      image-1659927686084
  5. 步骤5
    • 重复 3 4 步骤,直到所有节点的状态都被置为 1。
      image-1659927717577
  6. 步骤6
    • 此时 dist 数组中,就保存了源点到其余各个节点的最短距离。
      image-1659927745616

伪代码

int dist[n],state[n];
dist[1] = 0, state[1] = 1;
for(i:1 ~ n)
{
    t <- 没有确定最短路径的节点中距离源点最近的点;
    state[t] = 1;
    更新 dist;
}

题解 - yxc版本

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 510, M = 100010, INF = 0x3f3f3f3f;

int n, m;
int g[N][N], dist[N];
bool st[N];

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
    {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        st[t] = true;
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
    }
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }

    int res = dijkstra();
    if (res == INF) puts("-1");
    else printf("%d\n", res);

    return 0;
}

yxc - baymin注释版本

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
 
using namespace std;
 
const int N = 510, M = 100010, INF = 0x3f3f3f3f;
 
int n, m;
int g[N][N], dist[N]; // g[N][N]表示邻接矩阵 dist[i]表示源点到节点i的距离
bool st[N]; // st 记录是否找到了源点到该节点的最短距离
 
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist); // 初始化距离为无穷大
    dist[1] = 0; // 源点到源点的距离为 0
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
    {
        int t = -1; // t 初始值置为-1 表示还没有找到符合条件(没有确定最短路径且距离源点最近)的点
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) // 寻找 没有确定最短路径 且 距离源点最近 的点
                t = j;
        st[t] = true; // 标志位置为 true 表示该点的最短路径已找到 此时该点被记录在 t 中
        for (int j = 1; j <= n; j ++ ) // 遍历 t 所有可以到达的节点 j
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]); // 如果 dist[j] 大于 dist[t] 加上 t -> j 的距离变小则更新
    }
    return dist[n]; // 返回 1 号点到 n 号点的最短距离
}
 
int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(g, 0x3f, sizeof g); // 初始化邻接矩阵为无穷大
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = min(g[a][b], c); // 随着输入的进行 立刻更新邻接矩阵的值
    }
 
    int res = dijkstra(); // 使用我们实现的 Dijkstra 算法将结果保存在res中
    if (res == INF) puts("-1"); // 如果最终结果为无穷大 直接输出-1
    else printf("%d\n", res);
 
    return 0;
}

其他人的版本

#include<iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N = 510, M = 100010;

int h[N], e[M], ne[M], w[M], idx;//邻接表存储图
int state[N];//state 记录是否找到了源点到该节点的最短距离
int dist[N];//dist 数组保存源点到其余各个节点的距离
int n, m;//图的节点个数和边数

void add(int a, int b, int c)//插入边
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}

void Dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));//dist 数组的各个元素为无穷大
    dist[1] = 0;//源点到源点的距离为置为 0
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j++)//遍历 dist 数组,找到没有确定最短路径的节点中距离源点最近的点t
        {
            if (!state[j] && (t == -1 || dist[j] < dist[t]))
                t = j;
        }

        state[t] = 1;//state[i] 置为 1。

        for (int j = h[t]; j != -1; j = ne[j])//遍历 t 所有可以到达的节点 i
        {
            int i = e[j];
            dist[i] = min(dist[i], dist[t] + w[j]);//更新 dist[j]
        }


    }
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof(h));//邻接表初始化

    cin >> n >> m;
    while (m--)//读入 m 条边
    {
        int a, b, w;
        cin >> a >> b >> w;
        add(a, b, w);
    }

    Dijkstra();
    if (dist[n] != 0x3f3f3f3f)//如果dist[n]被更新了,则存在路径
        cout << dist[n];
    else
        cout << "-1";
}

参考链接

https://www.acwing.com/solution/content/38318/